Préchauffez le four à 220°C. Coupez les prunes en 2, ôtez les noyaux et mettez les fruits dans un plat à gratin, avec les poires coupées en quartiers, si vous les utilisez (vous pouvez éplucher la moitié des poires et garder l'autre moitié telle quelle).
Ajoutez la cannelle, la pelure et le jus de l'orange, le sucre, la vanille et le rhum, si vous l'utilisez. Mélangez bien pour imprégner les fruits.
Enfournez pour environ 15 à 20 minutes. À déguster tièdes ou froids, avec une boule de glace vanille.